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* 서보 제어 방법과 장치를 구성하고, 이를 설치, 구동, 제어, 운영 및 유지보수에 필요한 능력을 기를 수 있다.
* 산업현장에서 꼭 필요한 서보 제어 시스템의 이해와 정밀제어를 위해 최적화를 이루기 위해 능력을 배양하기 위한 과정
* 서보모터의 위치 제어 실무 및 구동회로, 디지털 제어기술을 학습하는 과정
▶교육대상
- 자동제어, 자동화 시스템, 공정제어 시스템 설계자 및 운용자, 관련 분야 종사자
- 공무분야 담당자, 관련 분야 종사자, 설비설계업체 실무자
- 제조 공무 기술 부문 핵심 사원, 보전 추진 담당자, 직무 전환자 등
▶주요교육내용
1. 서보 제어
2. 서보 앰프
3. 서보 모터
4. 엔코더
5. 데이터 통신
▶수료기준
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항목 |
진도율 |
진행단계평가 |
최종평가 |
과제 |
수료점수 |
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평가비율 |
100% |
0% |
0% |
0% |
60점이상 |
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수료조건 |
80% |
없음 |
없음 |
없음 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 60점 이상이어야 합니다.
학습목표
1. 서보의 시스템 구성에 대해 설명할 수 있으며, 위치결정모듈/서보앰프/서보모터의 각 파라미터를 설정할 수 있다.2. 서보 제어를 위한 주요 장치가 무엇이 있는지 알 수 있고, 설계 및 설치, 구동할 수 있다
3. 서보시스템을 이해하고 최적 PID 설정할 수 있다
강의목차(총 7강)
-
1. 1. 서보제어의 개론 19분
2. 2. 서보 앰프 36분
3. 3. 서보 모터 29분
4. 4. 서보 모터 28분
5. 5. 서보 모터 26분
6. 6. 엔코더 12분
7. 7. 데이터 통신 및 유지보수 18분
