서보 제어 시스템 실무기술
과정소개
* 서보 제어 방법과 장치를 구성하고, 이를 설치, 구동, 제어, 운영 및 유지보수에 필요한 능력을 기를 수 있다.
* 산업현장에서 꼭 필요한 서보 제어 시스템의 이해와 정밀제어를 위해 최적화를 이루기 위해 능력을 배양하기 위한 과정
* 서보모터의 위치 제어 실무 및 구동회로, 디지털 제어기술을 학습하는 과정
▶교육대상
- 자동제어, 자동화 시스템, 공정제어 시스템 설계자 및 운용자, 관련 분야 종사자
- 공무분야 담당자, 관련 분야 종사자, 설비설계업체 실무자
- 제조 공무 기술 부문 핵심 사원, 보전 추진 담당자, 직무 전환자 등
▶주요교육내용
1. 서보 제어
2. 서보 앰프
3. 서보 모터
4. 엔코더
5. 데이터 통신
▶수료기준
항목 |
진도율 |
진행단계평가 |
최종평가 |
과제 |
수료점수 |
평가비율 |
100% |
0% |
0% |
0% |
60점이상 |
수료조건 |
80% |
없음 |
없음 |
없음 |
※ 수료기준은 각 평가항목의 점수가 수료기준 점수 이상이고 총점이 60점 이상이어야 합니다.
학습목표
1. 서보의 시스템 구성에 대해 설명할 수 있으며, 위치결정모듈/서보앰프/서보모터의 각 파라미터를 설정할 수 있다.
2. 서보 제어를 위한 주요 장치가 무엇이 있는지 알 수 있고, 설계 및 설치, 구동할 수 있다
3. 서보시스템을 이해하고 최적 PID 설정할 수 있다
2. 서보 제어를 위한 주요 장치가 무엇이 있는지 알 수 있고, 설계 및 설치, 구동할 수 있다
3. 서보시스템을 이해하고 최적 PID 설정할 수 있다
강의목차
차시 | 강의명 |
---|---|
1차시 | 1. 서보제어의 개론 |
2차시 | 2. 서보 앰프 |
3차시 | 3. 서보 모터 |
4차시 | 4. 서보 모터 |
5차시 | 5. 서보 모터 |
6차시 | 6. 엔코더 |
7차시 | 7. 데이터 통신 및 유지보수 |